of SFI IT Academic Festival

Podczas Lightning Talka zaprezentuję przyjazne oblicze robotyki mobilnej: DuckieTown. Platforma wywodzi się z MIT, gdzie w 2016 roku z myślą o studentach opracowano projekt naukowy do realizacji w toku nauczania. W chwili obecnej jest otwartoźródłową platformą z publiczną dokumentacją, narzędziami do zarządzania robotami oraz podstawą oprogramowania i gotowym projektem sprzętowym, co pozwala na łatwe rozpoczęcie prac i skupienie się nie na niskopoziomowej warstwie cyber-fizycznej robota, a bezpośrednio na implementacji wybranego problemu na robocie z użyciem frameworka ROS w wybranym wspieranym języku programowania. Przedstawię sposób zarządzania, działanie i możliwości platformy, co pozwoli zapoznać słuchaczy z tematem i w razie potrzeby ułatwi rozpoczęcie przygody z DuckieTown.